技術(shù)文章
Technical articles山東濱萊高速公路,經(jīng)過改造擴(kuò)建。成為國(guó)內(nèi)條基于自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試路段。這是一條匯聚高科技,全面數(shù)字化的智能聯(lián)網(wǎng)高速公路。
5G遠(yuǎn)程駕駛、自動(dòng)駕駛3D高精度地圖等智慧公路應(yīng)用等實(shí)景功能是亮點(diǎn)。
網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)測(cè)試基地,擁有多模式異構(gòu)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),如5G、LTE-V、4G-LTE、DSRC、WIFI及EUHT等,沿線建設(shè)50個(gè)5G基站及監(jiān)控雷達(dá)感知設(shè)備,滿足車對(duì)車、車對(duì)路、車對(duì)人之間的高速低延遲數(shù)據(jù)通信和高清視頻傳輸。
具備激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、全景監(jiān)控、路面?zhèn)鞲?、氣象監(jiān)測(cè)、智能交通誘導(dǎo)標(biāo)志等多元智能路側(cè)感知單元與信息發(fā)布設(shè)備。
5G遠(yuǎn)程駕駛
用5G網(wǎng)絡(luò)向汽車傳達(dá)駕駛指令,車內(nèi)安裝了多方位的高清攝像頭,并配以多種傳感器,它們將各類車內(nèi)信息和車外視音頻等信息經(jīng)車載CPE,通過5G網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程操作臺(tái),遠(yuǎn)程駕駛端的操作員根據(jù)全景顯示屏和本地操作臺(tái)顯示的車輛信息實(shí)時(shí)“操控”汽車。完成了起步、加速、剎車、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。
5G技術(shù)使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠快速通信,從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,進(jìn)而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率等。
3D高精度地圖
北京恒瑞鑫達(dá)科技有限公司,成立于2009年8月,成立至今已經(jīng)和國(guó)內(nèi)多家教育機(jī)構(gòu),全國(guó)各地多家企業(yè)有過長(zhǎng)期的合作關(guān)系,專注于新型材料試驗(yàn)機(jī)的研究,長(zhǎng)期聘請(qǐng)清華大學(xué)精密儀器系的專家為技術(shù)顧問,并成立新型材料檢測(cè)儀器研發(fā)中心。
北京恒瑞鑫達(dá)科技有限公司是集專業(yè)設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)與銷售于一體的高新技術(shù)股份制企業(yè),專注于新型材料試驗(yàn)機(jī)的研制、材料檢測(cè)技術(shù)的提高及材料試驗(yàn)方法的創(chuàng)新,是國(guó)內(nèi)的材料試驗(yàn)檢測(cè)儀器的生產(chǎn)企業(yè)。恒瑞鑫達(dá)以精美的產(chǎn)品、的技術(shù)、精良的品質(zhì)、精心的服務(wù)贏得了廣大用戶和*,產(chǎn)品全國(guó),擁有一大批國(guó)內(nèi)外科研院所及企業(yè)用戶,是國(guó)內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)發(fā)展速度快的企業(yè)之一。
高精度地圖的構(gòu)建
五個(gè)步驟:
(1)數(shù)據(jù)采集
(2)數(shù)據(jù)處理
(3)對(duì)象檢測(cè)
(4)手動(dòng)驗(yàn)證
(5)地圖發(fā)布
高精度地圖可以達(dá)到厘米級(jí)精度,找到合適的行車空間,規(guī)劃器確定不同的路線選擇,預(yù)測(cè)軟件預(yù)測(cè)道路上其他車輛在將來的位置,在有限速或障礙物的路段,使車輛提前查看,提前加速或者變道。